In der weiten Savanne Afrikas lebt das Erdmännchen Tafiti. Sein Großvater Opapa warnt ihn immer wieder: Die Welt da draußen ist gefährlich – und Erdmännchen sollten unter sich bleiben. Doch Tafiti hat seinen eigenen Kopf und freundet sich mit dem fröhlichen Pinselohrschwein Pinsel an. Als Opapa von einer Giftschlange gebissen wird, müssen Tafiti und Pinsel sich das größte Abenteuer ihres Lebens begeben. Denn nur eine seltene blaue Blume, die hinter der Wüste wächst, kann Opapa retten.